2024.01.20 06:39
SLIM着陸成功
みつのと ひつし
・そんなこんなで、SLIMの中継を見てしまった。0:00から20分かけて着陸。その後がなんか雰囲気が重苦しい。02:10に記者会見開始で、小型ロボットのLEV-1とLEV-2の放出もできて、無事着陸して機器は正常に動作。ただ、太陽電池がうまく発電していないとか。飛行中には発電できていたというし、太陽電池だけが選択的に壊れるというのも考えにくいので、たぶん姿勢が悪くて太陽がうまくあたっていないのではないかという。とりあえずバッテリーで動ける数時間のうちに収集されたデータを吸い上げて解析するとのこと。
・硬いパネルではなく、フィルム型の太陽電池（シャープ製）らしいので強度はあるだろうし、着陸の衝撃で壊れるというのも考えにくいか。
・会見途中で寝てしまったけど、朝になってなんとなく検索したら、加速度センサで月の重力くらいが検出できているので無事に着陸できているだろうという話が出ていた。逆さまになっていたら値はマイナスになるだろうから、ひっくり返っているとか、とんでもない姿勢になっているいうことでもないのだろうな。月面はほぼ細かい岩石の埃（レゴリス）で覆われているような状態らしいけど、スラスタで巻き上げたレゴリスが太陽電池に積もったとかいうこともないか。その程度の、素人が思いつく程度のことは十二分に検討済みだろうしな。
・まぁ、とりあえずLEV-1, LEV-2がSLIMの撮影もするという話があったので、うまく撮影できればどんなことになっているのかはわかるだろうな。
・今回の一番の目的は精密着陸だけど、目標地点との誤差は今後一ヶ月くらいかけて検証するという。ここまでは大成功か。JAXAとしては60点らしいけど。
・さて、そんなところで、再びPythonしている。ルーズで便利でユルい言語であるとは感じるけど、これで巨大なプログラムを組むのは結構しんどくないかな。
