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2024.02.06 09:53

RP2040のおさらい

かのえ ね:新宮 神倉神社御燈祭
・「雪は夜更けすぎに雨へと変わるだろう」という、なんかの歌と逆な状態になってくれたおかげでだいぶ助かった。とはいえ、雪かきをしておかないとガチガチに固まってしまって始末におえなくなるのは目に見えている。どうせ誰も雪かきなんてやらないだろうなと思ってたけど、ほら案の定。仕方ないので何年も放置状態だった雪かきスコップを出してきて雪かき開始。以前の大雪の時に比べたら楽なものだけど。ガーッと雪を追いやって積んで。スコップを持つたびに「こうやって持つんだ」と教えてもらった遠い日を思い出す。
・雪かきも終わったので、RP2040のPIOについてちょっとおさらい。外部からアドレスを与えてDMA転送するなんていうことはできるのかという野心。8ビットデータをN回読んで16ビットデータにパックすることはISR使えば可能そうに見える。定数データはXやYあたりに入れておけば良いだろう。PIOからDMAがキックできるのかということか、ちょろちょろと調べなくてはならないことはあるけどもな。まぁ、無理そうならCPUでやらせておくか。2コアあるので片方をDMA用に使ってしまっても悪いことはないけどもね。