イゼルローン日誌

・ちょっと100均で買い物。先日駄目だ！と叫んだくっつくクロスが残っていたのでちょっと貼り付けたり剥がしたりしてみたけど、この間のように剥げたりしない。違いがあるとすると、濡れていたか否かだな。濡れた状態でやると駄目なのかどうか。こればかりは店頭で試すわけにはいかない。
・基板設計に取り掛かっていたのだけど、とりあえず実験は市販のモジュール、そして、最終的にはそれを１つの基板に押し込むという２段階で考えていた。問題が起きたのが９軸の加速度・磁気センサ。市販のモジュールで手頃そうなものがあったし、使っている部品をDigiKeyで探したらなるほど売っている。これならいいか……と思っていたのだけど、他にもなにか無い？と試しに９軸のセンサで、現行品で……と絞っていったらさっき見ていたのが無い。そして、最後に残ったセンサも１種類だけで、これを使った手頃なボードは無い。
・なんでセンサが無いの？と型番で検索してよく見たら製造中止品で在庫限りということ。
・結局９軸ってもう需要がないっていうことなのかな。ということで６軸＋３軸に分けてもう一回検索。
・そういえば、市販の磁気センサなどのボードっていろいろ出ているけど、高精度な検出をやろうとしたら基板の方も気をつけないといけないということには配慮されているのだろうか。ニッケルは磁性体なんだよね。

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