イゼルローン日誌

・3Dプリンタのホルダを昔のリールと新しいリールの両方に対応するようにしようと少し設計変更。
・ついでに.iniファイルをいじって調整していたらまともに印刷できなくなってきた。
・この後しばらく時間がかかったのだけど、結局は
　.iniファイルのヒートベッドの温度設定が間違っている（50度なんかに・・）
　ヒートベッドに貼っていたマスキングテープの貼り直し
　Z軸の原点位置がベッドよりちょっと浮いているので（ノズルが衝突してはまずいので、必ず少し浮く）G92 Z0.4なんて具合に現在位置のZ座標を0.4にしていたりしたのをやめる
　というあたりでなんとなくうまく行くようにはなった。
・出来上がったものを使ってみると滑らかに回転してなかなか良い感じ。
・というところで、FT232H。D2XXドライバのBitModeサンプルを動かしてみるのだけど、素直に行かない。こちらはftdi_sioドライバが組み込まれてしまうため。
　 sudo rmmod ftdi_sio
なんてしてからサンプルをsudo付けて実行したらあっさり動いた。
　毎回rmmodするのも面倒。これは /etc/modprobe.dの下。ここに
　blacklist ftdi_sio
　と書いた「なんちゃら.conf」なファイルを用意すると、Plug＆Playで勝手にロードしなくなる。
　今回はftdi.confにしてみた。
　これで、ボード抜き差ししてlsmodで確認したけど確かにftdi_sioドライバは組み込まれていない。テスト用のアプリを動かしたらちゃんと動いた。

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